DNF（地下城与勇士）的剧情根植于一个名为阿拉德的大陆，这里曾是人类、精灵、魔族共存的魔法世界。太古时期，伟大的意志卡罗索创造了世界，却在诞生时分裂成无数碎片，其中一片化作人类的形态，在漫长岁月中流浪。而另一些碎片则成为使徒，各自占据一方，后来成为阿拉德最大的威胁。故事的开端，是位于赫顿玛尔的一间破旧酒馆，冒险家们从这里出发，进入格兰之森、天空之城、天帷巨兽等险地，逐步揭开使徒与转移现象的秘密。
使徒是DNF剧情中的关键角色，它们并非天生邪恶，而是被赫尔德策划的“转移”所波及。赫尔德的目的是复兴自己的故乡泰拉星，为此要消灭所有使徒，让它们的力量回归卡罗索。于是，第一使徒卡恩、第二使徒赫尔德、第四使徒卡西利亚斯、第八使徒罗特斯等纷纷被卷入战斗。冒险家们在冒险途中，不断接受来自黑色圣战、暴龙王巴卡尔等历史事件的考验，也逐渐意识到使徒背后隐藏的阴谋。
在早期版本剧情中，最著名的经典事件是“毁灭纪”——一场由赫尔德的阴谋引发的大灾难。巨大的能量将阿拉德大陆撕裂，天界与阿拉德之间的联系被斩断，许多城市崩塌，包括曾经繁华的诺斯玛尔沦为瘟疫之地。毁灭纪之后，阿拉德大陆的地图发生了巨大变化，原本的赫顿玛尔被毁，取而代之的是新生的“暗黑城”。这一事件直接影响后来“大转移”版本，许多老玩家记忆中的副本与区域被重做或废弃。
大转移后，故事进入“时空裂缝”与“魔界”篇章。冒险家们为了追寻使徒的踪迹，穿越时空裂缝来到魔界，这里是使徒们曾经居住的星球，也是赫尔德的老巢。在魔界，冒险家结识了来自不同次元的伙伴，并见证了使徒之间的争斗，比如罗特斯在天空之城的支配、安徒恩在能源中心的盘踞。剧情主线逐渐从简单的打怪升级，转向对世界真相的探索：冒险家们发现自己也是卡罗索碎片的一部分，而赫尔德的计划或许会毁灭整个阿拉德。
在任务剧情中，玩家会不断接触到“时间与空间”的概念，如时间之主艾丽丝能够操纵时空，而冒险家们则可以利用“时间引导石”进入不同时间线，体验“崩坏的乐园”、“冥域时空”等特殊副本。这些设计不仅丰富了玩法，也深化了世界观：阿拉德并非单一时间线，而是因使徒的力量产生了无数平行世界。例如，在“痛苦的地下室”中，玩家会遇到来自另一个时空的自己对战。
剧情里，除了使徒，人类的势力也至关重要。贝尔玛尔公国、德洛斯帝国、无法地带、虚祖等势力各有立场，而冒险家所在的组织——联合调查团，则致力于调和矛盾、阻止邪恶。其中，卡坤、莎兰、克伦特等NPC背后都有各自的剧情线，例如暗精灵与人类的误会、天界与卡勒特组织的战争。这些支线使得阿拉德的世界更加立体，也让玩家在刷图之余感受到角色的温度。
随着版本更新，剧情也在不断推进。2020年左右的“希洛克攻坚战”将目光投向啼哭洞穴，揭示了第五使徒希洛克与阿拉德大陆的深刻联系；而“奥兹玛”版本则重现黑色圣战，让玩家直接对抗混沌之神。然而，无论剧情如何演变，核心始终是冒险家作为“传递者”的使命——在混沌中寻找秩序，在绝望中坚守希望。对于新玩家而言，了解这些剧情不仅能提升代入感，更能理解为何DNF被称为一部“编年史式”的格斗网游。